Počátky, část obce Chotěboř

Ves pravděpodobně založili páni z Lichtenburka. V roce 1303 Počátky s tehdejším názvem Henrichsdorf darovali Oldřich a Raimund z Lichtenburka cisterciáckému klášteru ve Žďáře nad Sázavou a to i s přilehlou horou, kde se těžilo stříbro. Ze zisku nechal opat Arnold u kláštera vystavět dům pro chudé.

Roku 1351 potvrdil Karel IV. příslušnost vsi ke klášteru a v roce 1437 tak učinil i císař Zikmund Lucemburský. Po nechtěném odchodu cisterciáckých bratří ze Žďáru připadla obec kardinálu Františkovi z Ditrichsteina.

V roce 1616 se stalo žďárské panství a Počátky novým panstvím Ditrichsteinů. Po smrti Františka přešel majetek na Maxmiliána z Ditrichsteina, který v roce 1639 prodal statek znovu cisterciáckému řádu.

V roce 1711 koupili Počátky majitelé zámku v Rozsochatci – Bechyňové z Lažan. Ve dvacátých letech osmnáctého století pak připojil Počátky Karel Jáchym z Bredy k chotěbořskému panství.

Na budově zrušené školy je umístěna pamětní deska na generála Josefa Zemka (1889–1942), který byl popraven Němci za protinacistický odboj.

V obci je pomník připomínající první i druhou světovou válku se jmény obětí.